Le but du Schéma national des véloroutes est de "constituer un réseau de grands itinéraires cyclables nationaux afin de développer et promouvoir la mobilité quotidienne et la pratique touristique du vélo", indique l'association Vélo & Territoires. Ces itinéraires nationaux doivent répondre à un cahier des charges publié en mai 2001. L'objectif fixé aux territoires est de disposer d'un réseau national de 25 408 km d'ici 2030.
Parmi toutes les régions de France, la Bourgogne Franche-Comté est celle qui a le schéma régional le plus avancé avec 87% de véloroutes réalisées au 1er janvier 2020. L'objectif étant de réaliser 1.951 km d'itinéraires.
Carte 2020 de Vélo & territoires publié par macommune