Le chauffeur du poids-lourd a perdu le contrôle de son véhicule et a traversé les voies de circulation au niveau de Clerval dans le sens Mulhouse-Beaune (km82 après sortie 6 Isle-sur-le-Doubs), provoquant un carambolage impliquant cinq autres véhicules. Six personnes ont été légèrement blessées.
Suite à cet accident, la circulation ne s'effectue que sur la voie du milieu sur 300 mètres en direction de Mulhouse et sur la voie de droite et la bande d'arrêt d'urgence sur près de 2 km de Santoche à Clerval en direction de Besançon.