Il était environ 12h30, lundi 2 mai 2016, lorsque le groupe de promeneurs circulant avec deux calèches a fait une halte pour pique-niquer sur une piste boisée à Vaux-et-Chantegrue.
Mais pour une raison indéterminée, les chevaux de l'un des attelages se sont emballés pendant que le cocher les désattelait. Un homme de 67 ans a été renversé par la calèche. Souffrant de deux plaies à la tête et de douleurs costales, il a été héliporté au CHRU de Besançon.
Un passager de 66 ans, le seul qui n'était pas encore descendu, a sauté du véhicule pour ne pas être embarqué. Dans sa chute, il s'est légèrement blessé au poignet droit. Il a été emmené par le Samu à l'hôpital de Pontarlier. La calèche a été récupérée par un agriculteur du secteur.